Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
New methods to generate and analyze motions of humanoid robots are presented and applied to a demonstrator. Reflexes of humans and neural central pattern generators (CPGs) were used as archetype. With leaky Integrate-and-Fire neurons a generic reflex template was designed and put to work for several...
Bewaard in:
| Hoofdauteur: | |
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| Formaat: | Elektronisch Hoofdstuk |
| Gepubliceerd in: |
KIT Scientific Publishing
2013
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| Reeks: | Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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| Onderwerpen: | |
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