Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen
Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.Hierzu wird zunächst ein Konzept zur Generierung von Aufgabenwissen vorgesc...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | Electrónico Capítulo de libro |
| Publicado: |
KIT Scientific Publishing
2008
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| Colección: | Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
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