Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen

• Main Author: Vietinghoff, Anne von (auth)
• Format: Electronic Book Chapter
• Published: KIT Scientific Publishing 2008
• Subjects: Technology: general issues; Fahrzeug; nichtlinear; Regelung
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Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwi...