Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen
Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwi...
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| Formato: | Electrónico Capítulo de libro |
| Publicado: |
KIT Scientific Publishing
2008
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| Acceso en línea: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
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