Objektsensitive Verfolgung und Klassifikation von Fußgängern mit verteilten Multi-Sensor-Trägern

• Auteur principal: Pallauf, Johannes (auth)
• Format: Électronique Chapitre de livre
• Publié: KIT Scientific Publishing 2016
• Collection: Forschungsberichte aus der Industriellen Informationstechnik / Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie
• Sujets: Technology: general issues; Multi-Objekt-Verfolgung; verteilte Systeme; SensorenMulti-object-tracking; sensors; Objektklassifikation; object classification; pedestrian tracking; distributed systems; Personenverfolgung
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State estimation of an unknown number of objects remains a challenging topic - despite the existence of theoretically bayes-optimal multi-object-filters - due to numerous assumptions in the modeling process. This thesis evaluates such filters in real multi-object-multi-sensor scenarios and proposes...