Optimale Trajektorienplanung für Automobile
This work describes trajectory planning for autonomous driving. It treats continuous methods, which converge to a local optimum, as well as combinatorial methods, which are globally optimal. It is shown by analysis and experimentally, that both approaches are suitable for autonomous driving, but cov...
Furkejuvvon:
Váldodahkki: | Ziegler, Julius (auth) |
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Materiálatiipa: | Elektrovnnalaš Girjji oassi |
Almmustuhtton: |
KIT Scientific Publishing
2017
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Ráidu: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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Fáttát: | |
Liŋkkat: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
Fáddágilkorat: |
Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!
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Geahča maid
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Belief State Planning for Autonomous Driving Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Dahkki: Hubmann, Constantin
Almmustuhtton: (2021) -
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Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren
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Almmustuhtton: (2022) -
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Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile
Dahkki: Frese, Christian
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