Optimale Trajektorienplanung für Automobile
This work describes trajectory planning for autonomous driving. It treats continuous methods, which converge to a local optimum, as well as combinatorial methods, which are globally optimal. It is shown by analysis and experimentally, that both approaches are suitable for autonomous driving, but cov...
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मुख्य लेखक: | |
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स्वरूप: | इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय |
प्रकाशित: |
KIT Scientific Publishing
2017
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श्रृंखला: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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विषय: | |
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