Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung

• Auteur principal: Beutler, Frederik (auth)
• Format: Électronique Chapitre de livre
• Publié: KIT Scientific Publishing 2010
• Collection: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
• Sujets: Lageschätzung; Modellbasierte Signalverarbeitung; Lokalisierungsverfahren; Probabilistische Zustandsschätzung
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In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierun...