Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung
In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierun...
I tiakina i:
| Kaituhi matua: | |
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| Hōputu: | Tāhiko Wāhanga pukapuka |
| I whakaputaina: |
KIT Scientific Publishing
2010
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| Rangatū: | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
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| Ngā marau: | |
| Urunga tuihono: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
| Ngā Tūtohu: |
Tāpirihia he Tūtohu
Kāore He Tūtohu, Me noho koe te mea tuatahi ki te tūtohu i tēnei pūkete!
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| Whakarāpopototanga: | In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu berücksichtigen. Bei der Lageschätzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bezüglich eines Koordinatensystems bestimmt. |
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| Whakaahuatanga ōkiko: | 1 electronic resource (VIII, 117 p. p.) |
| ISBN: | KSP/1000013824 9783866444423 |
| Urunga: | Open Access |