Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbe...
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| প্রধান লেখক: | |
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| বিন্যাস: | বৈদ্যুতিক গ্রন্থের অধ্যায় |
| প্রকাশিত: |
KIT Scientific Publishing
2012
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| মালা: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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| বিষয়গুলি: | |
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| সংক্ষিপ্ত: | Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt. |
|---|---|
| দৈহিক বর্ননা: | 1 electronic resource (XII, 146 p. p.) |
| আইসবিএন: | KSP/1000027042 9783866448315 |
| প্রবেশাধিকার: | Open Access |