Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme

• Yazar: Hasberg, Carsten (auth)
• Materyal Türü: Elektronik Kitap Bölümü
• Baskı/Yayın Bilgisi: KIT Scientific Publishing 2012
• Seri Bilgileri: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
• Konular: Technology: general issues; Splinekurve; Simultane Lokalisierung und Kartierung; spurgeführtes Verkehrssystem; Bayes-Filter
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Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbe...