Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme

Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbe...

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Main Author: Hasberg, Carsten (auth)
Format: Electronic Book Chapter
Published: KIT Scientific Publishing 2012
Series:Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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