Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme

• Glavni avtor: Hasberg, Carsten (auth)
• Format: Elektronski Book Chapter
• Izdano: KIT Scientific Publishing 2012
• Serija: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
• Teme: Technology: general issues; Splinekurve; Simultane Lokalisierung und Kartierung; spurgeführtes Verkehrssystem; Bayes-Filter
• Online dostop: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbe...