Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects

This work is concerned with the simultaneous tracking and shape estimation of a mobile extended object based on noisy sensor measurements. Novel methods are developed for coping with the following two main challenges: i) The computational complexity due to the nonlinearity and high-dimensionality of...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автор: Baum, Marcus (auth)
Формат: Електронний ресурс Частина з книги
Мова:Англійська
Опубліковано: KIT Scientific Publishing 2013
Серія:Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
Предмети:
Онлайн доступ:DOAB: download the publication
DOAB: description of the publication
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Схожі ресурси