Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects
This work is concerned with the simultaneous tracking and shape estimation of a mobile extended object based on noisy sensor measurements. Novel methods are developed for coping with the following two main challenges: i) The computational complexity due to the nonlinearity and high-dimensionality of...
Збережено в:
Автор: | Baum, Marcus (auth) |
---|---|
Формат: | Електронний ресурс Частина з книги |
Мова: | Англійська |
Опубліковано: |
KIT Scientific Publishing
2013
|
Серія: | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
|
Предмети: | |
Онлайн доступ: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Схожі ресурси
Схожі ресурси
-
Tracking Extended Objects in Noisy Point Clouds with Application in Telepresence Systems
за авторством: Faion, Florian
Опубліковано: (2016) -
Tracking Extended Objects with Active Models and Negative Measurements
за авторством: Zea Cobo, Antonio Kleber
Опубліковано: (2019) -
Dynamic Switching State Systems for Visual Tracking
за авторством: Becker, Stefan
Опубліковано: (2020) -
Dynamic Switching State Systems for Visual Tracking
за авторством: Becker, Stefan
Опубліковано: (2020) -
Nonlinear state and parameter estimation of spatially distributed systems
за авторством: Sawo, Felix
Опубліковано: (2009)