Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter

• मुख्य लेखक: Osswald, Dirk (auth)
• स्वरूप: इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
• प्रकाशित: KIT Scientific Publishing 2012
• विषय: Steuerungssystem; Roboterhand; Petri-Netz; Greifskill; anthropomorph
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Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf...