Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen

• मुख्य लेखक: Rößler, Patrick (auth)
• स्वरूप: इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
• प्रकाशित: KIT Scientific Publishing 2009
• श्रृंखला: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
• विषय: haptische Schnittstelle; weiträumige Bewegung; Telepräsenz; Bewegungskompression; Robotik
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Das hier vorgestellte System zur weiträumigen Telepräsenz erlaubt wirklichkeitsnahe Exploration und Manipulation in ausgedehnten entfernten Umgebungen. Durch immersive Schnittstelle versetzt sich der menschliche Benutzer an die Stelle eines mobilen Teleoperators. Weiträumige Bewegung durch natür...