Videobasierte Wahrnehmung markierter Kreuzungen mit lokalem Markierungstest und Bayes'scher Modellierung

Im Rahmen der Arbeit werden Fahrstreifen durch eine Verkettung von Segmenten modelliert. Ein Beobachtungsmodell verknüpft die Bildsignalinhalte mit den Hypothesen. Eine Bayes'sche zeitliche Verfolgung stellt die Berücksichtigung des zeitlichen Zusammenhangs sicher. Für die Umsetzung des Beob...

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Autore principale: Duchow, Christian (auth)
Natura: Elettronico Capitolo di libro
Pubblicazione: KIT Scientific Publishing 2011
Serie:Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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