Videobasierte Wahrnehmung markierter Kreuzungen mit lokalem Markierungstest und Bayes'scher Modellierung

• Auteur principal: Duchow, Christian (auth)
• Format: Électronique Chapitre de livre
• Publié: KIT Scientific Publishing 2011
• Collection: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
• Sujets: Technology: general issues; Zeitliche Verfolgung; Kreuzungsmodellierung; Maschinelle Wahrnehmung; Beobachtungsmodell; Lokales Modell
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Im Rahmen der Arbeit werden Fahrstreifen durch eine Verkettung von Segmenten modelliert. Ein Beobachtungsmodell verknüpft die Bildsignalinhalte mit den Hypothesen. Eine Bayes'sche zeitliche Verfolgung stellt die Berücksichtigung des zeitlichen Zusammenhangs sicher. Für die Umsetzung des Beob...