Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten

• প্রধান লেখক: Hensel, Stefan (auth)
• বিন্যাস: বৈদ্যুতিক গ্রন্থের অধ্যায়
• প্রকাশিত: KIT Scientific Publishing 2011
• মালা: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
• বিষয়গুলি: Technology: general issues; Wirbelstromsensor; Bayes-Filter; Lokalisierung; Verdeckte Markowmodelle (HMM)
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Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckt...