Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern
Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftet...
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| Format: | Electronic Book Chapter |
| Published: |
KIT Scientific Publishing
2007
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| Series: | Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik
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| Subjects: | |
| Online Access: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
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