Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern

Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftet...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Keppler, Rainer (auth)
Formato: Electrónico Capítulo de libro
Publicado: KIT Scientific Publishing 2007
Colección:Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik
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Descripción
Sumario:Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftetem Kontakt, wie er typischerweise bei Greifvorgängen einer Roboterhand auftritt.
Descripción Física:1 electronic resource (V, 203 p. p.)
ISBN:KSP/1000006086
9783866440920
Acceso:Open Access