Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern
Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftet...
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
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| Format: | Électronique Chapitre de livre |
| Publié: |
KIT Scientific Publishing
2007
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| Collection: | Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
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| Résumé: | Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftetem Kontakt, wie er typischerweise bei Greifvorgängen einer Roboterhand auftritt. |
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| Description matérielle: | 1 electronic resource (V, 203 p. p.) |
| ISBN: | KSP/1000006086 9783866440920 |
| Accès: | Open Access |