Robot Localization and Map Building
Localization and mapping are the essence of successful navigation in mobile platform technology. Localization is a fundamental task in order to achieve high levels of autonomy in robot navigation and robustness in vehicle positioning. Robot localization and mapping is commonly related to cartography...
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| フォーマット: | 電子媒体 図書の章 |
| 言語: | 英語 |
| 出版事項: |
IntechOpen
2010
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| 主題: | |
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