Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge

Automated vehicles heavily rely on accurate self-localization to operate safely and efficiently in dynamic road traffic scenarios. In this work, an iterative and robust approach to create highly accurate maps comprising any number of drives of arbitrary length with constant computation complexity is...

Täydet tiedot

Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Päätekijä: Sons, Marc (auth)
Aineistotyyppi: Elektroninen Kirjan osa
Julkaistu: Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021
Sarja:Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Aiheet:
Linkit:DOAB: download the publication
DOAB: description of the publication
Tagit: Lisää tagi
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!