Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles

In motion planning for automated vehicles, a thorough uncertainty consideration is crucial to facilitate safe and convenient driving behavior. This work presents three motion planning approaches which are targeted towards the predominant uncertainties in different scenarios, along with an extended s...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
1. autor: Naumann, Maximilian (auth)
Format: Elektroniczne Rozdział
Język:angielski
Wydane: Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021
Seria:Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:DOAB: download the publication
DOAB: description of the publication
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Internet

DOAB: download the publication
DOAB: description of the publication

3rd Floor Main Library

Szczegóły zapisu 3rd Floor Main Library
Sygnatura: A1234.567
Egzemplarz 1 Dostępne