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Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles

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In motion planning for automated vehicles, a thorough uncertainty consideration is crucial to facilitate safe and convenient driving behavior. This work presents three motion planning approaches which are targeted towards the predominant uncertainties in different scenarios, along with an extended s...

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Библиографические подробности
Главный автор:	Naumann, Maximilian (auth)
Формат:	Электронный ресурс Глава книги
Язык:	английский
Опубликовано:	Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021
Серии:	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Предметы:	Mechanical engineering & materials Bewegungsplanung Planung unter Unsicherheiten Entscheidungsfindung Automatisiertes Fahren POMDP Motion Planning Planning under Uncertainty Decision-Making Automated Vehicles
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