Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens
This work proposes a concept based on haptic-shared control to assist humans in taking over a task from an automation, such as at the end of highly automated driving. The description of the interaction by time-variant differential games allows a model-based controller design as well as the estimatio...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Format: | Elektroniczne Rozdział |
| Wydane: |
Karlsruhe
KIT Scientific Publishing
2021
|
| Seria: | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
Internet
DOAB: download the publicationDOAB: description of the publication
3rd Floor Main Library
| Sygnatura: |
A1234.567 |
|---|---|
| Egzemplarz 1 | Dostępne |