Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens

This work proposes a concept based on haptic-shared control to assist humans in taking over a task from an automation, such as at the end of highly automated driving. The description of the interaction by time-variant differential games allows a model-based controller design as well as the estimatio...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
1. autor: Ludwig, Julian (auth)
Format: Elektroniczne Rozdział
Wydane: Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021
Seria:Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:DOAB: download the publication
DOAB: description of the publication
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Internet

DOAB: download the publication
DOAB: description of the publication

3rd Floor Main Library

Szczegóły zapisu 3rd Floor Main Library
Sygnatura: A1234.567
Egzemplarz 1 Dostępne