Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens
This work proposes a concept based on haptic-shared control to assist humans in taking over a task from an automation, such as at the end of highly automated driving. The description of the interaction by time-variant differential games allows a model-based controller design as well as the estimatio...
Bewaard in:
| Hoofdauteur: | |
|---|---|
| Formaat: | Elektronisch Hoofdstuk |
| Gepubliceerd in: |
Karlsruhe
KIT Scientific Publishing
2021
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| Reeks: | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik
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| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
| Tags: |
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