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Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme

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In this work, probabilistic methods for combining multiple sensors utilizing multi-sensor fusion for robust and precise localization and mapping in heterogeneous outdoor environments are presented. Aspects of increasing the reliability of landmark recognition are highlighted, as well as the integrat...

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Библиографические подробности
Главный автор:	Emter, Thomas (auth)
Формат:	Электронный ресурс Глава книги
Опубликовано:	Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021
Серии:	Karlsruher Schriften zur Anthropomatik
Предметы:	Maths for computer scientists Mobile Robotersysteme Multi-Sensor-Fusion Lokalisierung Kartierung SLAM Mobile robotic systems multi-sensor fusion localization mapping
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