कवर छवि

Multisensorielle Navigation und Kartierung in schwierigen Bedingungen

अन्य संस्करण दिखाएं (1)

Robust navigation as well as mapping of the environment are critical for autonomous aerial vehicles. This is especially challenging in poor visual conditions or degraded GNSS. Therefore, this thesis proposes multi-sensor fusion approaches based on FMCW radar, cameras and inertial sensors. These appr...

पूर्ण विवरण

में बचाया:
ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक: Doer, Christopher (auth)
स्वरूप: इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
प्रकाशित: KIT Scientific Publishing 2023
विषय:
Electrical engineering
Sensorfusion; Navigation; Kartierung; FMCW-Radar; Thermalkamera; sensorfusion; navigation; mapping; FMCW radar; thermal camera
ऑनलाइन पहुंच:DOAB: download the publication
DOAB: description of the publication
टैग: टैग जोड़ें
कोई टैग नहीं, इस रिकॉर्ड को टैग करने वाले पहले व्यक्ति बनें!
Search Result 1
कवर छवि

Multisensorielle Navigation und Kartierung in schwierigen Bedingungen द्वारा Doer, Christopher

प्रकाशित 2023
OAPEN Library: download the publication
OAPEN Library: description of the publication
इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय

सूची में सहेजें
में बचाया:
सभी संस्करण दिखाएं (2)

समान संसाधन