تصميم المسار الأمثل لحركة ذراع روبوت سداسي درجة الحرية

• Main Authors: ربيع حبيب (Author), عبد الرزاق دبور (Author)
• Format: Bog
• Udgivet: Tishreen University, 2016-12-01T00:00:00Z.
• Fag: article
• Online adgang: Connect to this object online.

اهتم الصناعيون بأتمتة مصانعهم لزيادة الانتاج وخفض التكاليف وتحسين جودة المنتج من خلال استخدام الأذرع الآلية في قيادة وانهاء معظم العمليات الانتاجية، حيث تتصف الأذرع الآلية بأنها هياكل ميكانيكية قابلة للبرمجة لأداء مهام تتميز بالدقة والسرعة والوثوقية. استند البحث في استنتاج المسار الأمثل على...