Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa/Dynamic orders integrating additive manufacture and cooperative robotics

• 主要な著者: Valéria Meirelles Carril Elui (著者), Kaori Laino (著者), Glauco de Paula Caurin (著者), Carlos Alberto Fortulan (著者)
• フォーマット: 図書
• 出版事項: Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), 2017-09-01T00:00:00Z.
• 主題: article
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<p>A evolução da artrite reumatoide (AR) leva a perda da capacidade se estender ativamente os dedos. Nos casos avançados uma órtese mecânica passiva pode não ser satisfatória. Este trabalho apresenta a integração com um sistema motor aumentando o alcance da órtese na funcionalidade de indivídu...