Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa/Dynamic orders integrating additive manufacture and cooperative robotics

• Main Authors: Valéria Meirelles Carril Elui (Author), Kaori Laino (Author), Glauco de Paula Caurin (Author), Carlos Alberto Fortulan (Author)
• Format: Book
• Published: Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), 2017-09-01T00:00:00Z.
• Subjects: article
• Online Access: Connect to this object online.

<p>A evolução da artrite reumatoide (AR) leva a perda da capacidade se estender ativamente os dedos. Nos casos avançados uma órtese mecânica passiva pode não ser satisfatória. Este trabalho apresenta a integração com um sistema motor aumentando o alcance da órtese na funcionalidade de indivídu...