تصميم نموذج ماتلاب مخبري لروبوت بأربع عجلات أومني للحركة وفق مسارات محددة

• Main Authors: Nada Albasha (Author), Rabee Habeeb (Author)
• Format: Book
• Published: Tishreen University, 2023-10-01T00:00:00Z.
• Subjects: article
• Online Access: Connect to this object online.

يعتبر مسار حركة الروبوتات التقليدية تفاضلية الحركة أو الشبيهة بالسيارة  طويل نسبياً نظرا للقيود التي تعترض حركتها في المسار المطلوب و بالتالي فهي تستهلك زمن طويل في الوصول  للنقطة المطلوبة. تعد روبوتات أومني ( Omni Robots) واحدة من أفضل تقنيات الروبوتات المتقدمة، فهي تمتلك القدرة على الحركة بأكث...