تطوير تقنية جديدة في نظام تشغيل الروبوت (ROS) لتموضع الروبوتات المتحركة في البيئات ثنائية الأبعاد المعلومة
إن تموضع مونتي كارلو المتكيّف (amcl) هو الحزمة القياسية الوحيدة لتحديد تموضع الروبوتات المتحركة في نظام تشغيل الروبوت (ROS). في هذا البحث ، تم تطوير تقنية تموضع جديدة تعتمد على مرشحات الجسيمات سمّيت بتموضع مونتي كارلو العام (gmcl) من خلال إضافة ثلاث خوارزميات لمرشحات الجسيمات إلى amcl لتحسين أدا...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Book |
| Published: |
Tishreen University,
2022-01-01T00:00:00Z.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Connect to this object online. |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Internet
Connect to this object online.3rd Floor Main Library
| Call Number: |
A1234.567 |
|---|---|
| Copy 1 | Available |