تخطيط حركة روبوت متنقل باستخدام خوارزميات Bug
يعتبر تخطيط الحركة من القضايا الهامة والملحة لما يعطيه للروبوت من قدرة على الوصول إلى الهدف بشكل آلي ومنع الاصطدام بأي عائق، مما يرفع من أداء الروبوت ويقلل من كلفته التشغيلية. ويقسم تخطيط حركة الروبوت عادةً إلى قسمين: يقوم الأولبإيجاد المسار المناسب ويضمن الثاني تتبع الروبوت لهذا المسار وصول...
Saved in:
Main Authors: | , , |
---|---|
Format: | Book |
Published: |
Tishreen University,
2018-05-01T00:00:00Z.
|
Subjects: | |
Online Access: | Connect to this object online. |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Internet
Connect to this object online.3rd Floor Main Library
Call Number: |
A1234.567 |
---|---|
Copy 1 | Available |