تخطيط حركة روبوت متنقل باستخدام خوارزميات Bug

يعتبر تخطيط الحركة من القضايا الهامة والملحة لما يعطيه للروبوت من قدرة على الوصول إلى الهدف بشكل آلي ومنع الاصطدام بأي عائق، مما يرفع من أداء الروبوت ويقلل من كلفته التشغيلية. ويقسم تخطيط حركة الروبوت عادةً إلى قسمين: يقوم الأولبإيجاد المسار المناسب ويضمن الثاني تتبع الروبوت لهذا المسار وصول...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: محسن داود (Author), نزار عبد الرحمن (Author), هبه حليوه (Author)
Format: Book
Published: Tishreen University, 2018-05-01T00:00:00Z.
Subjects:
Online Access:Connect to this object online.
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

Connect to this object online.

3rd Floor Main Library

Holdings details from 3rd Floor Main Library
Call Number: A1234.567
Copy 1 Available