النمذجة الرياضية لحركة وتحريك ذراع آلية رباعية درجة الحرية

• Formatua: Liburua
• Argitaratua: Tishreen University, 2019-01-01T00:00:00Z.
• Gaiak: article
• Sarrera elektronikoa: Connect to this object online.

أصبح للأذرع الآلية في الوقت الحالي تطبيقات عديدة في المعامل والمصانع, حيث تم استخدمها من أجل نقل وترتيب ومعالجة القطع والأدوات, وغيرها من المهام التي تتطلب كمية كبيرة من تكرار مثل هذه  العمليات. وهذه العمليات تشمل سلسلة من الحركات التي تكون معرّفة ومحددة سابقاً. تم في هذه البحث دراسة هذه السلسل...