Positioning a mobile robot in a closed area with a map of markers

The article presents issues related to the positioning of mobile robots in a closed area. The method of positioning using photogrammetry methods based on the analysis of specially created unique square-shaped markers is presented. On the basis on such markers placed in the global coordinate system i...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Oleksandr Sokolov (লেখক), Aleksandra Mreła (লেখক), Mateusz Józefowicz (লেখক), Krzysztof Rydel (লেখক), Sebastian Meszyński (লেখক)
বিন্যাস: গ্রন্থ
প্রকাশিত: Kazimierz Wielki University, 2019-04-01T00:00:00Z.
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:Connect to this object online.
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

আন্তর্জাল

Connect to this object online.

3rd Floor Main Library

হোল্ডিংসের বিবরণ 3rd Floor Main Library
ডাক সংখ্যা: A1234.567
প্রতিলিপি 1 লভ্য