تحليل أداء نظام ملاحة تكاملي INS/GPS/Mag./Baro.
تم في هذه المقالة استعراض بنية نظام ملاحة تكاملي مكون من وحدة حساسات عطالية المصنعة بتقنية MEMS ومستقبل GPS ووحدة بوصلات مغناطيسية مصنعة بتقنية MEMS وحساس ارتفاع بارومتري. كما تم بناء النظام التكاملي باستخدام مرشح كالمان الموسع Extended Kalman Filter (EKF). وذلك بنظام الحلقة المغلقة ذات التكامل البس...
Saved in:
Main Authors: | , , |
---|---|
Format: | Book |
Published: |
Tishreen University,
2016-07-01T00:00:00Z.
|
Subjects: | |
Online Access: | Connect to this object online. |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Internet
Connect to this object online.3rd Floor Main Library
Call Number: |
A1234.567 |
---|---|
Copy 1 | Available |