A Swing-Assist Controller for Enhancing Knee Flexion in a Semi-Powered Transfemoral Prosthesis
This work proposes a new swing controller for semi-powered low impedance transfemoral prostheses that resolves the issue of potentially competing inputs between artificial assistive power and user-sourced power. Rather than add power as an exogeneous input, the control approach uses power to modify...
Պահպանված է:
Հիմնական հեղինակներ: | , , |
---|---|
Ձևաչափ: | Գիրք |
Հրապարակվել է: |
IEEE,
2024-01-01T00:00:00Z.
|
Խորագրեր: | |
Առցանց հասանելիություն: | Connect to this object online. |
Ցուցիչներ: |
Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|
Համացանց
Connect to this object online.3rd Floor Main Library
Դասիչ: |
A1234.567 |
---|---|
Պատճեն 1 | Հասանելի է |