Piecewise Linear Labeling Method for Speed-Adaptability Enhancement in Human Gait Phase Estimation

• Հիմնական հեղինակներ: Woolim Hong (Հեղինակ), Jinwon Lee (Հեղինակ), Pilwon Hur (Հեղինակ)
• Ձևաչափ: Գիրք
• Հրապարակվել է: IEEE, 2023-01-01T00:00:00Z.
• Խորագրեր: article
• Առցանց հասանելիություն: Connect to this object online.

Human gait phase estimation has been studied in the field of robotics due to its importance in controlling wearable devices (e.g., robotic prostheses or exoskeletons) in a synchronized manner with the user. Researchers have attempted to estimate the user’s gait phase using a learning-base...