تطوير متحكّم تكيّفي يعتمد على النّموذج المخيخي

• Main Authors: ويسام الجراماني (Author), هيام خدام (Author), مناف سليمان (Author)
• Format: Book
• Published: Tishreen University, 2015-03-01T00:00:00Z.
• Subjects: article
• Online Access: Connect to this object online.

تمّ في هذا البحث تطوير نموذج تأقلمي مستوحى من النّماذج الدّاخليّة للمخيخ يسمّى التعلّم بخطأ التغذية العكسيّة Feedback Error Learning (FEL), وهي الطّريقة الأم للتّحكم التّعلّمي الأمامي  Learning Feed-forward Control(LFFC), وتعتمد على متحكّم تغذية عكسيّة بالإضافة إلى متحكم أمامي وهو عبارة عن شب...