تصميم ركبة صناعية فعالة متكيفة مع الأراضي غير المستوية
تحاكي الركب الصناعية التجارية المتوافرة حالياً عمل الركبة البشرية من خلال أداء حركة دورانية واحدة (امتداد/انثناء)، كما وتركز الدراسات البحثية في هذا المجال على نفس الأمر، يهدف هذا البحث إلى الوصول لتصميم مفصل ركبة صناعي يقوم بحركتي دوران، ذلك بالإضافة لاقترابه قدر الإمكان من المواصفات الحركية و...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Book |
| Published: |
Tishreen University,
2022-06-01T00:00:00Z.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Connect to this object online. |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
MARC
| LEADER | 00000 am a22000003u 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | doaj_811344dfaf6f4e819e96ee4d546bcfb4 | ||
| 042 | |a dc | ||
| 100 | 1 | 0 | |a Neruda Barakat |e author |
| 700 | 1 | 0 | |a Nael Daoud |e author |
| 700 | 1 | 0 | |a Alaa Saidi |e author |
| 245 | 0 | 0 | |a تصميم ركبة صناعية فعالة متكيفة مع الأراضي غير المستوية |
| 260 | |b Tishreen University, |c 2022-06-01T00:00:00Z. | ||
| 500 | |a 2079-3081 | ||
| 500 | |a 2663-4279 | ||
| 520 | |a تحاكي الركب الصناعية التجارية المتوافرة حالياً عمل الركبة البشرية من خلال أداء حركة دورانية واحدة (امتداد/انثناء)، كما وتركز الدراسات البحثية في هذا المجال على نفس الأمر، يهدف هذا البحث إلى الوصول لتصميم مفصل ركبة صناعي يقوم بحركتي دوران، ذلك بالإضافة لاقترابه قدر الإمكان من المواصفات الحركية والتحريكية للركبة الطبيعية السليمة. المفصل في هذا البحث هو من نوع U-Joint يؤمن حركتي دوران، يُتحكم بالحركة الدورانية الأولى (الامتداد/انثناء) عن طريق مشغل متسلسل مرنSeries Elastic Actuator SEA، ويُتحكم بالحركة الدورانية الثانية (الإبعاد/ اقتراب) عن طريق الميكانزم المسمى بنابض الغاز. تم التصميم على أساس المواصفات لشخص متوسط الطول والوزن، وتمت دراسة التصميم ستاتيكياً وديناميكياً باستخدام طريقة العناصر المنتهية للتأكد من قدرته على القيام بالوظيفة المطلوبة عند تعرضه للأحمال الممكنة. | ||
| 546 | |a AR | ||
| 546 | |a EN | ||
| 690 | |a ركبة صناعية، مشغل متسلسل مرن، امتداد/ انثناء، إبعاد/ اقتراب، بيوميكانيك الركبة، دراسة عناصر منتهية، الدراسة الإنشائية، دراسة ستاتيكية، دراسة تعب. | ||
| 690 | |a Engineering (General). Civil engineering (General) | ||
| 690 | |a TA1-2040 | ||
| 690 | |a Education | ||
| 690 | |a L | ||
| 655 | 7 | |a article |2 local | |
| 786 | 0 | |n مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية, Vol 44, Iss 2 (2022) | |
| 787 | 0 | |n https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/12519 | |
| 787 | 0 | |n https://doaj.org/toc/2079-3081 | |
| 787 | 0 | |n https://doaj.org/toc/2663-4279 | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://doaj.org/article/811344dfaf6f4e819e96ee4d546bcfb4 |z Connect to this object online. |