تفادي العقبات لروبوت متنقّل باستخدام متحكم المنطق الضبابي من الدرجة الثانية

• Main Authors: Fadi Motawej (Author), Muhammad Ibrahim (Author)
• Format: Book
• Published: Tishreen University, 2021-09-01T00:00:00Z.
• Subjects: article
• Online Access: Connect to this object online.

الحواجز والعقبات بحسب البيئة التي يسير فيها الروبوت (بيئة داخلية أو خارجية) إلى عقبات ثابتة ومتحركة، لذلك يعد تزويد الروبوت بالحساسات المناسبة وتركيبها في الأماكن الأنسب لها خطوة غاية في الأهمية، مثل حساسات قياس المسافة، الكاميرات، الحساسات التحريضية وغيرها. يمكن استخدام العديد من خوارزميات ا...