تفادي العقبات لروبوت متنقّل باستخدام متحكم المنطق الضبابي من الدرجة الثانية
الحواجز والعقبات بحسب البيئة التي يسير فيها الروبوت (بيئة داخلية أو خارجية) إلى عقبات ثابتة ومتحركة، لذلك يعد تزويد الروبوت بالحساسات المناسبة وتركيبها في الأماكن الأنسب لها خطوة غاية في الأهمية، مثل حساسات قياس المسافة، الكاميرات، الحساسات التحريضية وغيرها. يمكن استخدام العديد من خوارزميات ا...
Saved in:
Main Authors: | Fadi Motawej (Author), Muhammad Ibrahim (Author) |
---|---|
Format: | Book |
Published: |
Tishreen University,
2021-09-01T00:00:00Z.
|
Subjects: | |
Online Access: | Connect to this object online. |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items
-
الحماية المسافة باستخدام المنطق الضبابي
by: بتول علي
Published: (2024) -
الحماية المسافة باستخدام المنطق الضبابي
by: Batool ALI
Published: (2024) -
تصميم نظام تحكم لشبكة ميكروية افتراضية لمشفى تشرين باستخدام استراتيجية التحكم الموزع المعتمدة على متحكم المنطق الضبابي
by: Husam Shaheen, et al.
Published: (2020) -
توليف آلي لمتحكم PID باستخدام المنطق الضبابي
by: Radah Abdalhamed
Published: (2021) -
تحسين أداء منظم جهد شمسي باستخدام متحكم الإشراف الضبابي (FSC)
by: Mohsen Dauud, et al.
Published: (2021)