أمثلة المتحكم الضبابي للتحكم بروبوت حفر باستخدام خوارزمية PSO
تستخدم الروبوتات المحركات الكهربائية التي يتم اختيارها وفق ا لنوع الروبوت المستخدم، ففي الروبوتات الصناعية والتي تحتاج طاقة كبيرة يتم استخدام محركات التيار المتناوب، وفي الروبوتات المحمولة يتم استخدام محركات التيار المستمر . ولقد أصبح من الممكن التحكم بكل أنواع المحركات بدقة وتحقيق الاستفادة القص...
Saved in:
Main Authors: | , |
---|---|
Format: | Book |
Published: |
Tishreen University,
2022-09-01T00:00:00Z.
|
Subjects: | |
Online Access: | Connect to this object online. |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Internet
Connect to this object online.3rd Floor Main Library
Call Number: |
A1234.567 |
---|---|
Copy 1 | Available |