أمثلة المتحكم الضبابي للتحكم بروبوت حفر باستخدام خوارزمية PSO
تستخدم الروبوتات المحركات الكهربائية التي يتم اختيارها وفق ا لنوع الروبوت المستخدم، ففي الروبوتات الصناعية والتي تحتاج طاقة كبيرة يتم استخدام محركات التيار المتناوب، وفي الروبوتات المحمولة يتم استخدام محركات التيار المستمر . ولقد أصبح من الممكن التحكم بكل أنواع المحركات بدقة وتحقيق الاستفادة القص...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Book |
| Published: |
Tishreen University,
2022-09-01T00:00:00Z.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Connect to this object online. |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | تستخدم الروبوتات المحركات الكهربائية التي يتم اختيارها وفق ا لنوع الروبوت المستخدم، ففي الروبوتات الصناعية والتي تحتاج طاقة كبيرة يتم استخدام محركات التيار المتناوب، وفي الروبوتات المحمولة يتم استخدام محركات التيار المستمر . ولقد أصبح من الممكن التحكم بكل أنواع المحركات بدقة وتحقيق الاستفادة القصوى منها من خلال استخدام نظريات التحكم الحديثة والأمثلة . تم في هذا البحث اقتراح متحكم PSO-Fuzzy-PID (PFP) للتحكم بسرعة محرك مستمر خاص بروبوت حفر. وقد تم محاكاة عمل الروبوت مع المتحكم باستخدام برنامج المحاكاة Simulink في بيئة MATLAB . إن استخدام المتحكم PFP المقترح أدى إلى إلغاء قمة التجاوز وتحسين زمن الاستقرار بشكل واضح. |
|---|---|
| Item Description: | 2079-3081 2663-4279 |