أمثلة المتحكم الضبابي للتحكم بروبوت حفر باستخدام خوارزمية PSO
تستخدم الروبوتات المحركات الكهربائية التي يتم اختيارها وفق ا لنوع الروبوت المستخدم، ففي الروبوتات الصناعية والتي تحتاج طاقة كبيرة يتم استخدام محركات التيار المتناوب، وفي الروبوتات المحمولة يتم استخدام محركات التيار المستمر . ولقد أصبح من الممكن التحكم بكل أنواع المحركات بدقة وتحقيق الاستفادة القص...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Book |
| Published: |
Tishreen University,
2022-09-01T00:00:00Z.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Connect to this object online. |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
MARC
| LEADER | 00000 am a22000003u 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | doaj_b62d65c67b064aae8634b1d62ab2eba1 | ||
| 042 | |a dc | ||
| 100 | 1 | 0 | |a Ahmad Jeblawi |e author |
| 700 | 1 | 0 | |a Olfat Jolaha |e author |
| 245 | 0 | 0 | |a أمثلة المتحكم الضبابي للتحكم بروبوت حفر باستخدام خوارزمية PSO |
| 260 | |b Tishreen University, |c 2022-09-01T00:00:00Z. | ||
| 500 | |a 2079-3081 | ||
| 500 | |a 2663-4279 | ||
| 520 | |a تستخدم الروبوتات المحركات الكهربائية التي يتم اختيارها وفق ا لنوع الروبوت المستخدم، ففي الروبوتات الصناعية والتي تحتاج طاقة كبيرة يتم استخدام محركات التيار المتناوب، وفي الروبوتات المحمولة يتم استخدام محركات التيار المستمر . ولقد أصبح من الممكن التحكم بكل أنواع المحركات بدقة وتحقيق الاستفادة القصوى منها من خلال استخدام نظريات التحكم الحديثة والأمثلة . تم في هذا البحث اقتراح متحكم PSO-Fuzzy-PID (PFP) للتحكم بسرعة محرك مستمر خاص بروبوت حفر. وقد تم محاكاة عمل الروبوت مع المتحكم باستخدام برنامج المحاكاة Simulink في بيئة MATLAB . إن استخدام المتحكم PFP المقترح أدى إلى إلغاء قمة التجاوز وتحسين زمن الاستقرار بشكل واضح. | ||
| 546 | |a AR | ||
| 546 | |a EN | ||
| 690 | |a روبوت حفر، محرك التيار المستمر، متحكم ضبابي، خوارزمية PSO ، الأمثلة. | ||
| 690 | |a Engineering (General). Civil engineering (General) | ||
| 690 | |a TA1-2040 | ||
| 690 | |a Education | ||
| 690 | |a L | ||
| 655 | 7 | |a article |2 local | |
| 786 | 0 | |n مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية, Vol 44, Iss 4 (2022) | |
| 787 | 0 | |n https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/12489 | |
| 787 | 0 | |n https://doaj.org/toc/2079-3081 | |
| 787 | 0 | |n https://doaj.org/toc/2663-4279 | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://doaj.org/article/b62d65c67b064aae8634b1d62ab2eba1 |z Connect to this object online. |