أمثلة المتحكم الضبابي للتحكم بروبوت حفر باستخدام خوارزمية PSO
تستخدم الروبوتات المحركات الكهربائية التي يتم اختيارها وفق ا لنوع الروبوت المستخدم، ففي الروبوتات الصناعية والتي تحتاج طاقة كبيرة يتم استخدام محركات التيار المتناوب، وفي الروبوتات المحمولة يتم استخدام محركات التيار المستمر . ولقد أصبح من الممكن التحكم بكل أنواع المحركات بدقة وتحقيق الاستفادة القص...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Book |
| Published: |
Tishreen University,
2022-09-01T00:00:00Z.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Connect to this object online. |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|