PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE FILTRO DE KALMAN EMBARCADO EM FPGA PARA O RASTREIO DE FOGUETES BALÍSTICOS

• Main Authors: Madson Cruz Machado (Author), João Viana da Fonseca Neto (Author), José Alano Peres Abreu (Author)
• Format: Book
• Published: Universidade Federal do Maranhão, 2014-07-01T00:00:00Z.
• Subjects: article
• Online Access: Connect to this object online.

Neste trabalho faz-se uma abordagem acerca do fiiltro de Kalman no que tange a sua concep-ção, modelamento matemático, algoritmo de fiiltragem e implementação em FPGA (Field Programmable Gate Arrays). Faz-se também um breve estudo sobre o dispositivo lógico programável (PLD) do tipo FPGA, su...