PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE FILTRO DE KALMAN EMBARCADO EM FPGA PARA O RASTREIO DE FOGUETES BALÍSTICOS
Neste trabalho faz-se uma abordagem acerca do fiiltro de Kalman no que tange a sua concep-ção, modelamento matemático, algoritmo de fiiltragem e implementação em FPGA (Field Programmable Gate Arrays). Faz-se também um breve estudo sobre o dispositivo lógico programável (PLD) do tipo FPGA, su...
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| Format: | Book |
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Universidade Federal do Maranhão,
2014-07-01T00:00:00Z.
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