نمذجة روبوت Mitsubishi RV-2aj خماسي درجة الحرية باستخدام Simmechanics
تم في هذا البحث ايجاد النموذج الرياضي للروبوت الصناعي (Mitsubishi RV-2aj), كما تم تصميم النموذج الميكانيكي للروبوت باستخدام برامج الـ SolidWorks وتوريد ملفات الـ CAD إلى مكتبة Matlab\SimMechanics بالإضافة إلى دمج النموذج الرياضي (نموذج الحركة الأمامي ونموذج الحركة العكسي للروبوت) والنموذج الميكا...
Guardat en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | Llibre |
| Publicat: |
Tishreen University,
2019-04-01T00:00:00Z.
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | Connect to this object online. |
| Etiquetes: |
Afegir etiqueta
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!
|
Internet
Connect to this object online.3rd Floor Main Library
| Signatura: |
A1234.567 |
|---|---|
| Còpia 1 | Disponible |