نمذجة روبوت Mitsubishi RV-2aj خماسي درجة الحرية باستخدام Simmechanics
تم في هذا البحث ايجاد النموذج الرياضي للروبوت الصناعي (Mitsubishi RV-2aj), كما تم تصميم النموذج الميكانيكي للروبوت باستخدام برامج الـ SolidWorks وتوريد ملفات الـ CAD إلى مكتبة Matlab\SimMechanics بالإضافة إلى دمج النموذج الرياضي (نموذج الحركة الأمامي ونموذج الحركة العكسي للروبوت) والنموذج الميكا...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Published: |
Tishreen University,
2019-04-01T00:00:00Z.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Connect to this object online. |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|