بهینه سازی و کنترل ربات توانبخش راه رفتن

• Main Authors: سید محمدعلی بندگان ابطحی (Author), نیما جمشیدی (Author), پیمان معلم (Author), آرام قاضی عسگر (Author), مرتضی آبدار اصفهانی (Author)
• Format: Book
• Published: Shahid Beheshti University of Medical Sciences, 2015-04-01T00:00:00Z.
• Subjects: article
• Online Access: Connect to this object online.

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه‌های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می‌کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف‌نظر می‌کنند که می‌تواند اثر قابل‌توجهی در نتایج کلی د...